执行器匹配了南宫28NG相信品牌力量科技高扭矩密度性能的无框力矩型电机，设计选用高精度、长寿命谐波减速机作为核心传动部件，实现低速大扭矩传动，输出稳定、可靠，输出反馈端搭载了南宫28NG相信品牌力量高精度电感式双编码器，具备出色的位置精度反馈。